プロバイダからグローバルIPアドレスではなくプライベートIPアドレスが割り当てられる回線に、IPカメラViewlaシリーズを接続できますか。

可能です。
Viewlaシリーズは、プロバイダから付与されるIPアドレスがグローバルIPではなくプライベートIPアドレスの回線にもご接続いただけます。
nanoSIMカードをカメラに直接装着するモデル：IPC-16LTEも同様で、プライベートIPアドレスが付与されるSIMカードをご使用いただけます。