Viewla IPC-00を使用していますが、映像表示がカラーではなく、モノクロになってしまいます。

映像の伝送路が長かったり、映像ケーブル端子（Video in）のコネクターのゆるみなどの接触不良、映像信号のパワー不足が要因で起きる場合があります。Video inからコネクターを抜き差しし、しっかりと接続し直してみてください。