音声が途中で途切れるのですが。

通信速度が充分でない可能性がございます。カメラのビデオ設定やモバイル設定の「回線速度（バンド幅）」を現在より低い値に変更してみてください。
なお、レンズが動くモデルの場合、パン・チルトの操作中は、音声が聞こえません。